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松樂(lè)機(jī)器人

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四軸機(jī)器人本體SL3-400--SR類別:機(jī)器人本體

簡(jiǎn)介:松樂(lè)四軸機(jī)器人SL-400--SR是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計(jì)的,主要應(yīng)用于: 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。 SCARA機(jī)器人還廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域。

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四軸機(jī)器人

松樂(lè)四軸機(jī)器人


四軸機(jī)器人SL-400--SR技術(shù)參數(shù)


型號(hào):SL3-400-SR
額定負(fù)載:1KG
負(fù)載:3KG
機(jī)械臂長(zhǎng)度:J1+J2400mm;J1225mm;J2175mm
重復(fù)定位精度:J1+J2±0.02mm;J3±0.015mm;J3±0.01°
工作范圍:J1±132°;J2±141°;J30~150mm;J4±360°
速度:J1600°/s;J2 600°/s合成速度6000mm/s;J3 1060mm/s;J4 2500°/s
重量(含3m標(biāo)準(zhǔn)電纜):15KG
安裝方式:地面
防護(hù)等級(jí):IP20
第4關(guān)節(jié)允許裝載慣量:0.005kg·㎡
機(jī)器人軸徑:16mm
機(jī)器人穿孔:11mm
安裝孔:120x120;4-M8
驅(qū)動(dòng)方式:AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
電機(jī)能耗:J1 200W;J2 100W;J3 100W;J4 100W
第3關(guān)節(jié)下壓力:100N
裝有客戶用電線:15針:D-sub
裝有客戶用氣管:1根空氣管(φ4mm):0.59Mpa(6kgf/cm2.86psi)

 


四軸機(jī)器人應(yīng)用流水線視頻



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